檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "無人機".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="底層PID跟隨控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
在本文中,設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control),用以快速完成對有輸入故障和飽…
2
在本論文中,我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制(DO-FTFC-WRC),以快速實現在無GPS訊號的區域,例如倉庫、圖書館中,對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…